机械设计毕业论文,机械毕业设计 QQ：295686378

仿人型机器人总体及臂手部结构设计
摘要：本文对仿人机器人构型的研究现状进行综述，分析了国内、外现有仿人机器人普遍采用的串联构型的特点；介绍了人体的结构，对关节、肢体构成与运动进行简化，建立人体的简化构型。提出了仿人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题，针对问题提出了研究重点及未来发展方向。本课题设计的仿人机器人具有9个自由度，包括头部俯仰、肩关节转动与摆动、肘关节摆动和腕关节摆动。机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能，本课题设计的仿人机器人关节处，利用步进电机经过一对直齿圆柱齿轮来传递动力，它具有结构简单、紧凑、传动稳定等优点。由于仿人型机器人的运动模型与人体的运动模型是不同的，所以捕获的人体的动作数据不能直接应用于仿人型机器人，需要通过运动学匹配将获取的人体动作数据转化为满足运动学约束的仿人型机器人运动数据。机器人上肢在空中运动，其运动学约束条件只包括关节范围及自由度的数目。该仿人机器人具有类似于人的各主要关节，能够完成步行和手臂简单舞蹈等基本动作功能。

关键词：仿人型机器人；结构设计；三维造型

The Design of Overall and Hand Arm Structure
of Humanoid Robot
Abstract :The current status and development of the mechanismarchitecture of humanoid robots are summarized and the characteristics of the serial architectures used universally in current humanoid robots at home and abroad are analyzed; The structures of human body is simply introduced and joints, the constitution of limbs and its movement are investigated and simplified. The humanoid robots can be applied in the occasion of robots service, popularization of science, entertainment and the research of humanoid robots, especially the biped robots, may be helpful to the intelligent prosthesis development in the future. The topics designed humanoid robot has nine degrees of freedom，including the head pitching，swinging and shoulder rotation，Swing elbow and wrist swinging．Robot joint robot is the basis of components, their performance will have a direct impact on the performance of robots, The topics designed humanoid robot joints，using stepper motor through a spur gear to transfer power, It is simple and compact structure, transmission and stability advantages. The kinematics and dynamics research of a humanoid robot are crucial problem, which must be solved. They affect the walking performance. As the humanoid robot motion model and the human body motion model is different, so capture the movements of human data can not be directly applied to humanoid robots, needs the human body movement data which will gain through the kinematics match to transform for satisfies the kinematics restraint to imitate the human robot movement data. Robot arm in the air campaign, the kinematic constraints only joint scope and the number of degrees of freedom. The humanoid robot is similar to that of the major joints, and walking to complete a simple dance arm basic motor function.
Key words:Humaniod Robot;Structural Design;3D Modeling

目录
1前言 1
1.1 仿人机器人的概念 1
1.2 课题来源 1
1.3 技术要求 1
1.4 国内外研究现状及发展状况 2
1.4.1 国内研究现状 2
1.4.2 国外研究现状 2
1.4.3 发展趋势 3
1.5 本课题要解决的主要问题及解决方案 4
2 总体方案设计 6
2.1 仿人机器人臂手部结构的确定 6
2.2 仿人机器人上身尺寸的确定 6
2.3 结构的设计 6
2.4 仿人机器人自由度的确定 6
2.5 电机的选择 7
3 机器人驱动装置的设计 8
3.1 肩部步进电机的选择 9
3.2 肘部步进电机的选择 9
3.3 腕部及头部电机选择 10
4.仿人机器人机械传动件的设计 11
4.1 齿轮的设计 11
4.1.1 肩部齿轮的设计与校核 11
4.1.2 肘腕部齿轮设计 13
4.1.3 头部齿轮的设计 14
4.2 轴的设计与计算 15
4.2.1 轴的结构设计 15
4.2.2 轴的强度计算 16
5. 仿人型机器人连接板的设计及校核 20
5.1 肩部连接板的设计与校核 20
5.2 电机支撑板的设计与校核 21
6. 仿人型机器人三维造型及运动仿真 22
6.1 仿人型机器人三维造型 22
6.2 仿人型机器人运动仿真 23
6.3 仿人型机器人舞蹈运动分析 23
6.4 仿人机器人重力分析 23
7 结论 25
参考文献 26
致    谢 27
附    录 28

参考文献
[1] 贾丁.仿人机器人概述[J]．机器人技术与应用,2002,（5）:6-7.
[2] 李允明.国外仿人机器人发展概括[J].机器人,2005.11,（6）:562-568.
[3] 徐锦康. 机械设计[M] .机械工业出版社 2004.4.
[4] 王旭，王积森. 机械设计课程设计[M] .机械工业出版社 2004.6.
[5] 钱志峰,刘苏. 工程图学基础教程[M] .科学出版社 2001.9.
[6] 成大先. 机械设计手册[M]. 化学工业出版社  2002.1.
[7] 徐灏.  机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社  2002.
[8] 周建方. 材料力学[M]. 机械工业出版社  2004.1.
[9] 龚振邦.机器人机械设计[M].北京:电子工业出版社  1995.11.
[10] 费仁元,张慧慧.机器人设计和分析[M].北京工业大学出版社  1998.9.
[11] 周伯英. 工业机器人设计[M]. 北京：机械工业出版社  1995.
[12] 蔡自兴. 机器人学[M].北京：清华大学出版社  1995.
[13] 赵晓军. 基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配[J]. 机器人,2005.7,（4）:358-361.

附    录
序号       图名                    图号            纸张        
1     总装图                       LJJROB-00        A0        
2     臂手部装配图                 LJJROB-01-00     A0        
3     手臂连接板                   LJJROB-01-04     A4        
4     固定挡板                     LJJROB-01-08     A4        
5     轴                           LJJROB-01-09     A4        
6     大臂电机盒                   LJJROB-01-10     A3        
7     肩部连接板                   LJJROB-01-19     A3        
8     轴                           LJJROB-01-20     A3        
9     电机支撑板                   LJJROB-01-27     A4        
10    前胸板                       LJJROB-01-31     A2        
11    三维造型                     图册             A412
                                                    A35

基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的                      加工仿真        
摘 要：当今市场上出售的塑料制品中,挤出成形制品的种类日益增多，塑料管材、板材、薄膜和异形材等已在应用中占有非常重要的地位。其中异型材制品应用的范围最为广大，相应的异型材挤出机头的需求量也在增加。挤出机头是挤出成型的关键设备，其主要作用是将塑料熔体分布于流道中，以使物料以均匀的速度从机头中挤出，形成所需要的端面形状和尺寸的制品。流道设计是挤出机头设计的关键，其结构的合理性直接影响到挤出制品的质量和生产效率。所以要改进产品的质量，提高产品的产量和效率就需要从挤出机的熔融、成形和冷却固化这三方面加以研究。可以使用AutoCAD进行绘图，用Pro/E建模，再运用ANSYS有限元分析软件进行模具机头的强度分析，最后用MasterCAM进行机头的仿真生程。通过以上的现代数字化技术的不断提高大大减少了试模中的损耗，并且从产品的质量、产量和效率上也有了很好的改进。
关键词：塑料异型材；挤出机头；流道；设计。

Based on ANSYS treadmill plastic extrusion die edge of the nose of the design and processing simulation
Abstract：On the market today the sale of plastic products, extrusion forming the types of products have increased, plastic pipe, sheet metal, wood and other films and has been profiled in the application occupies a very important position.Profile products of which the scope of application of the most overwhelming majority of the corresponding Profile Extrusion nose of the demand is increasing.Extrusion die extrusion is the key equipment, and its main role is to be distributed in the plastic melt flow, so that a uniform rate of material from the nose of the extrusion, formed by the need to end the shape and size of products .The design flow out of the nose is the key to the design, and the structure of the reasonableness of the extrusion products directly affect the quality and production efficiency.Therefore, we must improve the quality of products, improve product yield and efficiency needed from the extruder the melting, forming and cooling curing these three areas to study.AutoCAD can use for mapping, using Pro / E model, and then use ANSYS finite element analysis software to mold the strength of the nose, a nose MasterCAM by the end of the simulation process of Health.Through more modern digital technology continues to improve significantly reduce the loss in the test mode, and from product quality, productivity and efficiency is also a very good improvement.
Key words：Plastic Profile；Extrusion die；Flow；Design.

目    录
1 绪论 2
1.1 行业模具 2
1.2 国内外模具发展状况和趋势 3
2 挤出工艺与模具设计 4
2.1 挤出模具设计 4
2.2 机头设计 5
2.3 分流锥及其支架设计 5
2.4 冷却定径套设计 6
2.4.1 内定径芯模 6
2.4.2 压缩空气外定径套 6
2.4.3 真空外定径套 7
2.5 过滤部分（机头过滤体） 8
2.6 机头和挤塑机联接设计 10
2.7 机筒 11
2.8 模具内熔料的流变特性 12
2.9 挤塑模设计的理论基础 12
3 模具的装配和校核 13
3.1 塑料熔体在圆管内流动 13
3.2 口模联接螺钉的强度校核 14
3.3 口模尺寸 15
3.3.1 成形端长度 15
3.4 机筒材料 16
3.5 分流器支架的校核 16
3.6 PRO/E 模具装配 19
3.6.1 绘制三维图 19
3.6.2 零件装配 20
3.6.3 装配爆炸图 23
3.7 ANSYS有限元静力分析 26
3.7.1 分析问题 26
3.7.2 建立模型 26
3.7.3 机头的底部施加位移约束 27
4 仿真加工 35
4.1 Master CAM 仿真加工 35
4.1.1 工艺性审查 35
4.2.2 加工仿真 36
5 结论 44
参考文献 45
致    谢 46
附    录 47

参考文献
    [1]申开智. 异型材挤塑模设计[M].塑料成型模具.中国轻工业出版社，2006.
[2]王义林. 模具CAD/CAE/CAM[M].北京:电子工业出版社出版,2000.
[3]陈世煌. 塑料成型机械[M].北京:化学工业出版社，2005.
[4]初利宝. Pro／ENG INEER Wildfire 模具设计[M].北京：北京大学出版社,2005.
[5]朱复华. 挤出理论及应用[M].北京：中国轻工业出版社，2001.
[6]耿孝正. 各种双螺杆挤出机的性能及应用[J]. 中国塑料, 1995,(5):66-72.
[7]王善勤. 塑料挤出成型工艺与设备[M].北京:中国轻工业出版社,1998.
[8]张小文,等. 塑料挤出技术[M].北京:金盾出版社，1990.
[9]黄毅宏. 模具制造工艺[M].北京：机械工业出版社,1995．
[10]韩敬华,王天东. 挤出模设计浅析[J].模具制造，2007,(7)：57-59.
[11]吴有章. 塑料挤出模具设计的分析[J].武汉理工大学学报,2001,(2):195-197.
[12]金秀洪. 塑料挤出模具的校核[J].塑料科技,2000,(6):33-35.
    [13]贾润礼,赵光星.新型塑料挤出机头设计[M].北京:国防工业出版社，2007.

附    录

摘  要

箱体是机器和部件的基础零件，它将机器和部件中所有零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，完成必需的运动。因此，箱体的加工质量直接影响着机器的性能，精度和寿命。箱体类零件尽管形状各异，尺寸不一，但是它们均有空腔，结构复杂，壁厚不均等共同特点，在箱壁上既有许多精度较高的轴承支撑孔和平面需要加工，又有许多精度较低的紧固孔需要加工。因此，箱体不仅需要加工的部位多，而且加工的难度也较大。
本设计以柴油机汽缸箱体为例，对箱体镗孔的夹紧和定位装置进行工艺分析和夹具的设计。在对此箱体的工艺规程采用两销一面对其进行定位以限制其六个自由度。为减少箱体在加工过程中的误差，我们考虑基准的重合原则，统一原则，互为基准原则以及粗基准的选择原则，为使定位稳定夹紧可靠，要求所选用的粗基准尽可能不重复使用原则。
详细阐述了该汽缸箱体的加工工艺过程，对加工过程中进行的各道工序进行了详尽的说明，并附有零件图，加工工艺过程卡等资料加以说明，使箱体的加工过程一目了然。

关键词：箱体；工艺规程；夹具

ABSTRACT
An is foundation spare parts that machine that keeping with parts, it machine with have the spare parts conjunction in the parts a the whole, and make right mutually position, complete the essential sport.Therefore, the a processes the quantity to affect the function of the machine directly, accuracy with life span.A spare parts though each of shape, the size is different, but they all have the cavity, the construction is complicated, thick not on an equal footing common characteristics in wall, on a wall the higher bearings in current and many accuracy props up the peaceful in bore demand processes, having again the lower and tight in a lot of accuracy bore demand process.Therefore, the difficulty that a not only need the part that process many, but also process is bigger too.This design controls with the CK6142 number the lather principal axis a number for for example, detailedly expatiating a controls to process the craft process, in the process to process the each work preface that proceed proceeded in details of elucidation, and fish-eye spare parts diagram, work preface Chien's diagram, the number controls the machine bed processes craft Chien's card, the number controls to process the work preface card, the knife has card and numbers control to process the procedure, entering to take into the route diagram etc. data the assistance explain, making a box of process the process to is clear at a glance.

Keywords:cylinder,arts and craftwork technics,clamp

目      录

第1章.前言………………………………………………………………………(1)
第2章.零件的分析………………………………………………………………（2）
   2.1零件的作用…………………………………………………………………（2）
   2.2零件的工艺分析……………………………………………………………（2）
第3章.确定生产类型………………………………………………(2)
第4章.确定毛坯…………………………………………………………………（3）
   4.1确定毛坯种类………………………………………………………………（3）
   4.2确定铸件加工余量及形状…………………………………………………（3）
   4.3有多次加工表面的加工余量 ……………………………………………(3)
   4.4绘制零件图…………………………………………………………………（3）
第5章.工艺规程设计……………………………………………………………（4）
5.1选择定位基准………………………………………………………………(4)
   5.2粗基准的选择原则 ………………………………………………………（4）
   5.3表面加工方法的选择……………………………………………(5)
   5.4机械加工余量、工序尺寸及公差的确定…………………………………（7）
第6章.夹具设计…………………………………………………………………（21）
   6.1夹具概述…………………………………………………………………(21)
   6.2 定位支承系统概述………………………………………………………(22)
   6.3方案提出…………………………………………………………………（23）
6.4问题的提出………………………………………………………………(23)
6.5夹具设计…………………………………………………………………(24)
   6.6钻床夹具的装配图………………………………………………………（25）
结论……………………………………………………………………(26)
参考文献………………………………………………………………(27)
致谢……………………………………………………………………(28)

参考文献

［1］赵家奇编,机械制造工艺学课程设计指导书—2版.---北京:机械工业出版社,2000.10.
［2］李云主编,机械制造及设备指导手册.-- 北京:机械工业出版社,1997.8
［3］孟少农主编,机械加工工艺手册.---2---北京:机械工业出版社,1991.9.
［4］徐圣群主编，简明加工工艺手册。上海科学技术出版社，1991.2

基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计
摘  要:箱体是机器和部件的基础零件，它将机器和部件中所有零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，完成必需的运动。因此，箱体的加工质量直接影响着机器的性能，精度和寿命。箱体类零件尽管形状各异，尺寸不一，但是它们均有空腔，结构复杂，壁厚不均等共同特点，在箱壁上既有许多精度较高的轴承支撑孔和平面需要加工，又有许多精度较低的紧固孔需要加工。因此，箱体不仅需要加工的部位多，而且加工的难度也较大。
    本设计以柴油机汽缸箱体为例，对箱体镗孔的夹紧和定位装置进行工艺分析和夹具的设计。在对此箱体的工艺规程采用两销一面对其进行定位以限制其六个自由度。为减少箱体在加工过程中的误差，我们考虑基准的重合原则，统一原则，互为基准原则以及粗基准的选择原则，为使定位稳定夹紧可靠，要求所选用的粗基准尽可能不重复使用原则。
    详细阐述了该汽缸箱体的加工工艺过程，对加工过程中进行的各道工序进行了详尽的说明，并附有零件图，加工工艺过程卡等资料加以说明，使箱体的加工过程一目了然。

关键词：箱体；工艺规程；夹具

The Body Technology Of Diesel And Three Plane Fine Boring Fixture Design Based On The Platform ProE

   Abstract: Tank is the basic part of machinery and components ,it connects all parts of machinery and componets as a whole,and it can make them keep correct mutual alignment,in order to complete necessary movement.so the processing quality of the tank has a direct effect on the function,percision and lifetime of machinery. Although series parts of tank have different shapes and sizes,each of them has common characteristic of vacant cavity, complicated structure, uneven wall's thickness and so on.in the tank wall ,there are many super precision rotor-braring holes and plane which need to be processed,and there are many lower precision tihgt-holes that need to be processed.Consequently,not only does tank have many patrs to be processed,but also it is very difficult to be processed .
   This design takes the diesel cyclinder tank for example.Analyzing the clamping and locating device of tank boring and designing the clamping tools.During regulations of arts and crafts of tank, we take two cylinders and one face to locate which can limit six free dgrees In order to reduce errors of tank during processing,we take standard and concurrent principle,unify principle,principle with each other for basis and selection of rough basis into consideration.In order to make the orientation tight enough,it is required to insist in the principle of using the unrepeated coarse beach mark as possible as you can.      
   In this paper,I set out in detail the processing of the cylinder tank,and I explain every workstage of processing in detail,and enclosed pictures of parts,cards of machining technics to explain it.In order to make the processing of tank clearly.

Keywords:tank,regulations of arts and crafts, clamping

设计ZH1105W柴油机气缸体的工艺设计和三面精镗夹具的专用夹具设计

目 录
1  前言 1
1.1课题内容 1
1.2课题来由 1
1.2.1课题背景 1
1.2.2 课题要求 1
1.2.3 组合机床国内外发展概况 1
1.2.4 本课题主要解决的问题和总体设计思路 2
2 气缸体加工工艺设计 3
2.1确定生产类型 3
2.2确定毛坯 3
2.2.2 确定铸件加工余量及形状 4
2.3工艺规程设计 4
2.3.1基准 4
2.3.2定位基准的选择 5
2.3.3表面加工方法的选择 6
2.3.4加工阶段的划分 6
2.3.5确定工序集中及分散 6
2.3.7热处理工序的安排 7
2.3.8机床设备与工艺装备的选择 7
2.4制定工艺过程： 8
2.5制定工艺路线 8
2.6选择加工设备和工艺设备 9
2.7机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 9
  2.7.1工序01：粗铣缸盖结合面及底面 9
2.7.2 工序05：精铣水箱面及油壳底面 10
2.7.3工序10：三面粗镗 10
2.7.4工序15：钻定位孔 10
2.7.5工序16:铰定位孔25，深5 11
2.7.6工序20:攻丝 11
2.7.7工序21：扩孔 12
3夹具设计 12
3．1夹具设计的基本要求和步骤 12
3.1.1夹具设计的基本要求 12
3.1.2夹具设计的步骤 13
3．2定位机构设计及夹紧装方案确定 13
3.2.1定位元件设计 13
3.2.2确定加紧方案 14
3．3夹紧力的计算 15
3．4夹紧油缸的选择 16
3．5导向装置的设计 17
3．6夹具体的设计 17
3．7镗模架的设计 18
3．8夹具的精度分析 25
3．9安装过程 27
3．10夹具的操作说明 27
4结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31

参考文献
［1］赵家奇编,机械制造工艺学课程设计指导书—2版.---北京:机械工业出版社,2000.10.
［2］李云主编,机械制造及设备指导手册.-- 北京:机械工业出版社,1997.8
［3］孟少农主编,机械加工工艺手册.---2---北京:机械工业出版社,1991.9.
［4］徐圣群主编，简明加工工艺手册。上海科学技术出版社，1991.2

附录
1. 机械加工工艺过程卡片                                            10
2. 机械加工工序卡片                                                44
3. 夹具装配图                   ZH1105W-20-0C                      A0
4. 夹具体                       ZH1105W-20-13                      A1
5.左镗模架                      ZH1105W-20-12                      A1
6.右镗模架                      ZH1105W-20-04                      A1
7.后支承板                      ZH1105W-20-16                      A3
8.连板                          ZH1105W-20-07                      A3
9.连板                          ZH1105W-20-03                      A3
10.推杆                         ZH1105W-20-11                      A4
11.导向套                       ZH1105W-20-002                     A4

基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计
摘 要：本课题为基于三维柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱的设计。钻削组合机床是大型组合机床，这类组合机床是具有固定式液压夹紧的单工位组合机床。首先根据已知条件和被加工零件的具体结构特征，进行工艺方案分析，确定组合机床配置型式及结构方案，选择合适的切削用量，确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具的耐用度，选择导向机构、主轴类型、浮动卡头及动力部件等，完成总体设计。然后根据总体设计中的切削用量及主轴位置，拟定了主轴箱的传动路线，应用最优化方法布置齿轮，确定传动参数，设计了轴的结构，进行齿轮、轴承等相关零件的强度校核计算，确定好轴的排布方案及各种技术参数后，再选择其他的零件，尽可能选用标准件，降低制造成本。确保组合机床结构合理，工作安全可靠，使用维修方便。

关键词：组合机床；柴油机汽缸体；主轴箱
                  

Design of General and Back Headstock of Modular Machine Tool for Precision drilling Holes of Three-Side Based on Cylinder Body of Three-dimensional Diesel Engine
Abstract ：The topic for The design of overall and back headstocks of the modular machine tool which is used to three-side of  drilling Machine tool for ZH1105w cylinder body. Drill Machine is a large portfolio mix machine, this composition is fixed machine-hydraulic clamping of the single-bit combination machine. First based on the known conditions and the processing of parts of the concrete structure, Process analysis, Machine determine portfolio allocation pattern and structure of the program, the choice of cutting parameters to determine the cutting force, cutting torque, Cutting tool of power and durability, choice-oriented institutions, spindle types, the first floating cards and power components, completed design. According design of cutting consumption and spindle location, developed spindle box Transmission line, Application optimization layout gear, identified transmission parameters, design of the shaft structure, gears, bearings and other related components strength check, the identification of the axis configuration program and various technical parameters, choose the other parts, as far as possible, use standard parts, the lower the manufacturing cost. Machine structure to ensure that the combination of reasonable, safe and reliable, and easy maintenance use.

Key words: unit machine tool ,cylinder body of diesel engine , headstock.

                         目  录
1.零件建模………………………………………………………………………1
2.轴的装配………………………………………………………………………12
3.主轴箱装配分解图…………………………………………………………………15
4.主轴箱装配图……………………………………………………………………16

    目录
1前言 1
2 总体设计 3
2.1 总体方案论证 3
2.1.1 加工对象工艺性的分析 3
2.1.2 机床配置型式的选择 3
2.1.3 定位基准的选择 3
2.2 确定切削用量及选择刀具 3
2.2.1 选择切削用量 4
2.2.2 计算切削力、切削扭矩及切削功率 6
2.2.3 选择刀具结构 7
2.3 组合机床总体设计—“三图一卡” 7
2.3.1 被加工零件工序图 7
2.3.2 加工示意图 8
2.3.3 机床联系尺寸图 9
2.3.4 机床生产率计算卡 12
2.4 夹具轮廓尺寸的确定 17
3 组合机床后主轴箱设计 18
3.1 绘制后主轴箱设计原始依据图 18
3.2 主轴结构型式的选择及动力计算 19
3.2.1 主轴结构型式的选择 19
3.2.2 主轴直径和齿轮模数的初步确定 19
3.2.3 主轴箱动力计算 20
3.3 主轴箱传动系统的设计与计算 20
3.3.1 计算驱动轴、主轴的坐标尺寸 20
3.3.2 拟订主轴箱传动路线 20
3.3.3 传动轴的位置和转速及齿轮齿数 21
3.4 主轴箱中传动轴坐标的计算及传动轴直径的确定 26
3.4.1 传动轴坐标的计算 26
3.4.2 传动轴轴径的确定 27
3.5 轴的强度校核 27
3.6 齿轮校核计算 30
3.7主轴箱中传动轴坐标检查图的绘制 32
4三维建模 33
4.1建模软件简介 33
4.2建模过程 34
5结论 37
参 考 文 献 38
致    谢 39
附    录 40

参 考 文 献
[1] 谢家瀛. 组合机床设计简明手册[M]. 北京： 机械工业出版社，1994.
[2] 周建方. 材料力学[M]. 北京： 机械工业出版社， 2002.
[3] 徐锦康. 机械设计[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[4] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[5] 沈世德. 机械原理[M]. 北京： 机械工业出版社， 2001.
[6] 吉卫喜．机械制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．
[7] 黄鹤汀.机械制造装备[M]. 北京：机械工业出版社，2001．
[8] 大连组合机床研究所．组合机床设计[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[9] 大连组合机床研究所．组合机床设计参考图册[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[10] 沈阳工业大学.组合机床设计[M].上海:上海科学技术出版社,1985．
[11] 朱宝库.机械设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1994．
[12] 戴曙.金属切削机床[M].北京: 机械工业出版社，1994．
[13] 王先逵.机械制造工艺学[M]. 北京: 机械工业出版社，1995．
[14] 机械设计手册编写组.机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社，1986．
[15] 王恺.机械制图[M].北京:中国标准出版社,1985．
[16] 杨列群.形状和位置公差位置度公差[M].北京: 中国标准出版社,1992．
[17] 《航空工艺装备设计手册》编写组.刀具设计[M].北京:国防工业出社,1979．
[18] 陈秀宁，施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江： 浙江大学出版社，2002.
[19] 甘永力．几何量公差与测量[M].上海：上海科学技术出版社，2001.

附    录
序号         图名                           图号              图幅
1     被加工零件工序图               QGT006            A0
2     加工示意图                     QGT005            A1
3     机床联系尺寸总图               QGT004            A1
4     后主轴箱装配图                 QGT003            A0
5     主轴                           QGT003-06         A2
6     传动轴                         QGT003-07         A2
7     齿轮                           QGT003-04         A3
8     套筒                           QGT003-05         A3
9     后盖补充加工图                 QGT003-02         A4
10    后箱体补充加工图               QGT003-03         A0
11    前盖补充加工图                 QGT003-01         A1